本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
6FC5370-0AA00-3AA0TIA中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。圖2-21所示為該操作在一個循環(huán)內的操作步驟。全局數據通訊用于交換小容量數據，全局數據(GD)可以是：
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：:namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
1．?電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2．?CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數據的存儲與處理，與上位機的通訊和數據的傳輸。 ????
3．?開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。
熱電阻模塊RTD：
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示，就算同是
Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：
??（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同；
? （2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，
6FC5370-0AA00-3AA0 Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。 應配合模塊的安裝寬度選擇不同長度導軌，不同模塊的寬度參見訂貨樣本，模擬I/O模塊和數字I/O模塊的寬度一般為40mm。30：變量是如何儲存在臨時局部數據中的？模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個S7-400CPU。
自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數據塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。
6FC5370-0AA00-3AA04：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時應當注意哪些問題？如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關是激活的，則S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會進入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當電源出錯時，CPU仍保持運行。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？ 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 CPU集成I/O集成的輸入輸出通道的地址參見《集*能于冊）。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊：
????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：
?
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼
開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
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????????8AI EM231模塊：
??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON
時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。
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步驟：當完成了FM和系統(tǒng)的啟動后，必須創(chuàng)建一個系統(tǒng)數據塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數化數據(DB/橫移程序，機器數據,遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？CP342-5模塊有一個內部的Input和Output存儲區(qū)，用來存放所有PROFIBUS從站的的I/O數據，較新版本的CP342-5模板內部存儲器的Input和Output區(qū)分別為2160個字節(jié)，Output區(qū)的數據循環(huán)寫到從站的輸出通道上，循環(huán)讀出從站輸入通道的數值存放在Input區(qū)，整個過程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動協(xié)調完成的，您不需編寫程序。 CPU31xC供電示意圖 圖2-7所示為使用一個三相五線制電源裝配一臺CPU31xCS7-300。
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