6ES7222-1AD30-0XB0可擴展一個機架，需用兩塊IM365模板，連接長度*長為一米。一塊IM653模板插在中央機架的3槽，另一塊IM365插在擴展機架的*槽，擴展機架的電源通過IM365擴展提供。擴展機架上*多可有8塊應(yīng)用模板。CPU如 果用戶程序的執(zhí)行時間非常長，并且同時 在許多通道進行通訊，讀/寫命令的執(zhí)行 時間可以長一些。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，經(jīng)濟性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7222-1AD30-0XB04．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。一個完整的用戶軟件由以下幾個部分構(gòu)成：警告。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點的偏移、工件坐標(biāo)系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞?、補償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢?、補償?shù)拈g隔等等參數(shù)進行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（cip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7222-1AD30-0XB0至此，一個程序模塊的基本組織結(jié)構(gòu)就完成了。 STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。軟件的應(yīng)用

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設(shè)備時，通常需要與下列設(shè)備相接并進行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床，為了操作方便，往往在機床一側(cè)設(shè)置一個外部的機床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7222-1AD30-0XB0實時驅(qū)動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。例如：PROFIBUS-DP接口既可組態(tài)為主站，也可組態(tài)為從站，傳輸速率可達(dá)12Mbps。每個機架總線上的耗電量不應(yīng)過1.2A（見“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。

6ES7551-1AB00-0AB0 西門子詳細(xì)說明：